Grand Oral: mathématiques

[Adam]

Bonjour à tous,

Je suis actuellement en train de préparer mon sujet pour le Grand Oral sur les mathématiques. J'ai choisis le sujet de la robotique et je souhaite aborder le thème du vecteurs dans l'espace. ma problématique pour le moment est: Comment les simulations et les vecteurs permettent de concevoir des robots ?

Lorsque j'avais terminé ma première version de ma présentation, j'ai remarqué que je n'avais pas de notions précises qui étaient abordé sur les vecteurs. j'aimerais donc votre avis et des conseils dans la limite du possible sur des notions et des exemples que je pourrais aborder pour renforcer la fiabilité de ma présentation.

J'ai des difficultés à faire le lien entre le programme de Terminale et le thème de la robotique, par exemple pour le produit scalaire, l'équation cartésienne ou encore les représentations paramétriques je ne vois pas comment l'appliquer dans la conception du robot ou comment le robot en lui même pourrait utiliser ces notions.

Sachant que pour présenter mon sujet de Grand Oral en maths je dois présenter l'aspect technique/mathématique du sujet, des notions précises sont demandés et je dois savoir les démontrer, j'ai demandé des conseils et des exemples pour savoir si dans la conception/simulation de robots certaines notions de maths en Terminale pouvaient être utilisés.

Je voudrais donc savoir, qu'est-ce qui peut relier les vecteurs vue en Terminale et la modélisation ou la simulation en robotique ? est-ce que les notions vue en Terminale sont elle utilisable ou il est nécessaire de posséder des notions sur l'espace et les vecteurs plus développé ?

Un exemple que j'avais en tête est l'utilisation de l'orthogonalité (2 vecteurs qui se croisent) pour éviter que 2 bras manipulateurs se touchent/percutent. le problème est que ce n'est qu'un exemple et que je n'ai aucune source pour vérifier si ce que je pense est correcte ou non.

Merci d'avance pour votre aide.

[SoS-Math(25)]

Bonjour Adam,

Je ne suis pas calé en robotique.

J'ai l'impression que tu orientes ton sujet vers la gestion des mouvements en robotique. Si tu as fait un peu de physique, il y a aussi les forces (représentées sous forme de vecteurs) qui peuvent être un point intéressant.

Dans les mouvements il y a aussi beaucoup de trigonométrie (rotations, sinus, cosinus...). Un problème pourrait être la conception d'un bras articulé ou la marche d'un robot...

C'est un vaste sujet et il n'y a peut-être pas que les vecteurs en jeu.

Bon courage pour tes recherches.

A bientôt